Week 02 — Ubuntu 与 ROS2 环境搭建

实验目标

搭建 Ubuntu 与 ROS2 基础环境，并通过 turtlesim 验证安装是否成功。

目录结构

Week02/
|-- README.md              # 周实验报告
|-- images/                # 环境搭建截图

实验环境

• Ubuntu 24.04 LTS
• ROS2 Jazzy / Humble
• 终端
• VS Code

实验流程

1. 准备 Ubuntu 与 ROS2 软件包。
2. 加载 ROS2 环境配置脚本。
3. 启动 turtlesim 验证环境是否就绪。

命令

source /opt/ros/jazzy/setup.bash
ros2 run turtlesim turtlesim_node

实验证据

总结与反思

稳定的 ROS2 环境是后续所有机器人实验的首要前提。

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