AI Robot 实验导航

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║                  AI ROBOT 实验导航                         ║
║         课程实验 · 仿真模拟 · 视觉记录                      ║
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**Wang Jiaxiong · 新韩大学 · 软件工程**

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项目说明

本仓库是 AI Robot 课程的实验导航。每个有效周均包含 README、实验笔记已展开、媒体证据已关联、代码类周次指向可执行命令或源文件。

实验路线

周次	实验主题	证据类型	链接
Week02	Ubuntu 与 ROS2 环境搭建	图片	打开
Week03	ROS2 话题通信与乌龟控制	图片	打开
Week04	PyBullet 四足机器人仿真	图片	打开
Week05	机械臂逆运动学与视觉仿真	视频	打开
Week06	KITTI 数据发布与 RViz2 可视化	图片	打开
Week07	半学期复习与乌龟正方形轨迹	图片	打开
Week08	Docker ROS2 桌面容器	README	打开
Week09	ROS2 语音交互	README	打开
Week10	Docker 与 OpenCV 实验	图片	打开
Week11	GitHub Pages 部署实践	图片	打开
Week12	ArUco 标记检测与距离估算	图片	打开
Week13	四足 Trot 步态仿真	Python 代码	打开
Week14	远程摄像头环境配置	图片	打开
Week15	期末课程笔记	README	打开
Week16	扩展练习槽位	README	打开
Week17	扩展练习槽位	README	打开

仓库地图

ai-robot-wangjiaxiong/
|-- README.md
|-- Week02/               # ROS2 环境搭建与小乌龟验证
|-- Week03/               # ROS2 话题控制
|-- Week04/               # PyBullet 四足机器人仿真
|-- Week05/               # 机械臂逆向运动学与虚拟相机
|-- Week06/               # KITTI 数据与 RViz2 可视化
|-- Week07/               # 半学期复习与小乌龟练习
|-- Week08/               # Docker ROS2 桌面容器
|-- Week09/               # 语音交互笔记
|-- Week10/               # Docker 与 OpenCV
|-- Week11/               # GitHub Pages 部署
|-- Week12/               # ArUco 标记检测与距离估算
|-- Week13/               # trot.py 步态仿真
|-- Week14/               # 远程摄像头工作流
|-- Week15/               # 期末笔记
|-- Week16/               # 扩展练习
|-- Week17/               # 扩展练习

评审路径

1. 从实验路线表开始浏览。
2. 打开每个周次文件夹。
3. 查看 README、媒体证据、命令和代码引用。
4. 使用 Git 历史回顾提交进度。