Week 09 — ROS2 语音交互
实验目标
记录 ROS2 中语音交互的话题通信思路与消息管道设计。
目录结构
Week09/ |-- README.md # 周实验报告 |-- README.md # 实验报告
实验环境
- ROS2
- 语音 / TTS 概念
- 终端
实验流程
- 列出 ROS2 话题。
- 检查语音相关消息。
- 将语音流程与机器人控制相连接。
命令
ros2 topic list
ros2 topic echo /tts/speak
实验证据
语音交互以 ROS2 消息管道的形式记录下来。
总结与反思
语音系统可以抽象为节点、话题与消息的组合来进行推理与设计。