Week 06 — KITTI 数据发布与 RViz2 可视化
实验目标
发布 KITTI 格式数据，在 ROS2 工具中查看点云与图像的可视化效果。
目录结构
Week06/ |-- README.md # 周实验报告 |-- images/ # 可视化截图
实验环境
- ROS2
- KITTI 数据集
- RViz2
- RQT
实验流程
- 准备 KITTI 数据。
- 运行发布节点。
- 在 RViz2 与 RQT 中查看数据。
命令
ros2 run ros2_kitti_publishers publisher_node
rviz2
实验证据
总结与反思
可视化工具使传感器数据的验证与调试变得更加直观高效。