Week 03 — ROS2 话题通信

实验目标

通过 ROS2 话题发布控制 turtlesim，展示 Twist 消息如何影响小乌龟的运动。

目录结构

Week03/
|-- README.md              # 周实验报告
|-- images/                # 运动截图

实验环境

• ROS2
• turtlesim
• geometry_msgs/msg/Twist

实验流程

1. 启动 turtlesim。
2. 发布速度指令。
3. 记录运动结果。

命令

ros2 topic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 2.0}, angular: {z: 1.8}}"

实验证据

总结与反思

话题发布是测试机器人指令流的一种简单而强大的方式。

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