Week 05 — 机械臂逆运动学与视觉仿真

实验目标

在 PyBullet 中探索逆向运动学（IK）与虚拟相机输出。

目录结构

Week05/
|-- README.md              # 周实验报告
|-- images/                # 视频证据

实验环境

• Python
• PyBullet
• RGB / 深度 / 分割相机

实验流程

1. 搭建机械臂仿真场景。
2. 计算 IK 目标姿态。
3. 观察视觉传感器输出结果。

命令

python3 arm_ik.py

实验证据

打开机械臂实验视频

总结与反思

将逆运动学与视觉感知相结合，是通往机器人抓取操作的关键一步。

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