Week 04 — PyBullet 四足机器人仿真
实验目标
使用 PyBullet 在物理仿真环境中加载并观察四足机器人模型。
目录结构
Week04/ |-- README.md # 周实验报告 |-- images/ # 仿真截图 |-- *.py # Python 代码（如有）
实验环境
- Python
- PyBullet
- 终端
实验流程
- 安装 PyBullet。
- 创建仿真世界。
- 加载并观察机器人模型。
命令
pip install pybullet
python3 simulation.py
实验证据
总结与反思
仿真环境让我们可以在使用真实硬件之前安全地测试机器人方案。