Week 08 — Docker ROS2 桌面容器
实验目标
使用 Docker 容器运行 ROS2 桌面工具，并通过浏览器界面进行访问。
目录结构
Week08/ |-- README.md # 周实验报告 |-- screenshots/ # 推荐证据
实验环境
- Docker
- ROS2 桌面镜像
- 浏览器 VNC
实验流程
- 启动 ROS2 桌面容器。
- 映射访问端口。
- 运行图形化 ROS2 工具。
命令
docker run -it --rm -p 6080:80 tiryoh/ros2-desktop-vnc:humble
实验证据
容器桌面可通过映射后的浏览器端口打开访问。
总结与反思
Docker 有效减少了不同机器之间环境差异导致的问题。